БПЛА системы «Минскан». Фото МГТУ им. БауманаИнженерные части вооружённых сил и сапёрные подразделения министерства по чрезвычайным ситуациям используют разнообразные средства и методы обнаружения взрывоопасных предметов. Недавно специалисты МГТУ им. Н.Э. Баумана предложили новую систему такого назначения. В проекте «Минскан» они объединили достижения современных технологий, включая беспилотную авиацию и искусственные нейронные сети, что позволило получить высокую эффективность работы.


Автоматизация процессовАвтоматизированная система гуманитарного разминирования (АСГР) «Минскан» была разработана в Московском государственном техническом университете им. Н.Э. Баумана. К настоящему времени проект прошёл первые этапы, и их результаты представили на одной из последних выставок. Кроме того, 24 сентября издание «Известия» опубликовало основные сведения о новой разработке.Цель проекта «Минскан» заключается в создании системы, способной обнаруживать взрывоопасные предметы и составлять карты минных полей. В этом проекте было решено использовать проверенные временем компоненты, а также дополнить их новыми идеями.Перспективная АСГР состоит из нескольких компонентов. Она включает беспилотный летательный аппарат с устройством сканирования местности и операторский пульт, оснащенный специальным программным обеспечением. Все вместе они проводят обследование заданного участка местности и ищут опасные объекты.К настоящему времени проект «Минскан» довели до испытаний. БПЛА с установленной специальной нагрузкой выполнял тестовые полеты, а целевое оборудование использовалось для поиска условных мин и составления карты местности.Текущий статус проекта и планы его разработчиков пока не уточняются. Вероятно, специалисты МГТУ продолжат развивать АСГР и улучшать алгоритмы её работы. Затем систему могут отправить в зону проведения Спецоперации для проведения испытаний в реальных условиях на освобождённых территориях.Сапёр российской армии за работой. Фото Минобороны РФЕсли «Минскан» сможет эффективно искать реальные взрывные устройства и оказывать помощь сапёрам в расчистке местности, эту систему ждёт большое будущее. Такую АСГР могут принять на вооружение инженерных и противоминных подразделений и использовать в сочетании с другими системами и устройствами. В ближайшем будущем эта техника будет востребована и найдёт широкое применение.Беспилотник с георадаромОдним из основных компонентов АСГР «Минскан» является беспилотник-гексакоптер. Это БПЛА одной из серийных моделей, доступных на коммерческом рынке. Разработчики проекта выбрали аппарат с требуемым уровнем технических характеристик. Возможно, в составе системы могут использоваться и другие воздушные платформы.Беспилотник способен выполнять команды оператора или действовать в соответствии с полётным заданием. Он и другие компоненты системы могут эффективно функционировать в широком диапазоне температур, при боковом ветре и при наличии иных помех.На раме беспилотника установлен георадар, модель которого не раскрывается. Это устройство должно сканировать подстилающую поверхность и искать в грунте или на нём контрастные объекты.Для управления системой используется пульт в виде ноутбука с оригинальным программным обеспечением. После завершения каждого вылета на него загружаются собранные данные. Их обработка проводится в автоматическом режиме с применением нейросети.Результатом работы специального ПО является карта местности, на которой обозначены обнаруженные взрывоопасные предметы. Эта карта предназначена для сапёров, проводящих дальнейшие работы по расчистке обследованного участка. На этом этапе могут быть задействованы и другие системы поиска и обезвреживания.РТК разминирования «Уран-6» в зоне проведения Спецоперации. Фото Минобороны РФПрименение и преимуществаПерспективная АСГР «Минскан» предназначается для разведки местности перед проведением гуманитарного разминирования. С помощью этой системы сапёры смогут выявлять потенциально опасные предметы и на основе полученных данных планировать свои дальнейшие действия.Сейчас для решения подобных задач применяются разнообразные средства и методы. По-прежнему остаётся актуальным визуальный поиск опасных предметов, а также использование щупов и других ручных инструментов. Важную роль в разминировании играют служебные собаки. Кроме того, существует широкий спектр приборов, таких как миноискатели и георадары.Система «Минскан», разработанная МГТУ им. Баумана, по принципу работы похожа на некоторые существующие приборы. При этом она включает в себя не только георадар, но и ряд других систем различного назначения. Благодаря этому новая АСГР не только эффективно решает поставленные задачи, но и демонстрирует преимущества перед другими комплексами.Георадар сам по себе является эффективным инструментом для исследования местности и поиска различных объектов. Он позволяет сканировать нужные участки и составлять двух- или трёхмерную карту. Обычно такие системы выполняются в носимом или наземном варианте.Проект «Минскан» предлагает разместить георадар на БПЛА. Это решение повышает мобильность и маневренность системы, а также исключает подрыв на мине, поскольку беспилотник в полёте не контактирует с грунтом.Воздушная платформа также значительно увеличивает производительность системы. Разработчики утверждают, что БПЛА с георадаром может обследовать местность в восемь раз быстрее, чем сапёр с аналогичным прибором. При этом человек остается в безопасности и не рискует пострадать от взрывного устройства.РТК разминирования МГР-4. Фото «Ростех»Особое внимание уделяется новому программному обеспечению для компьютера-пульта управления системой. Новая программа обработки данных, основанная на нейросети, способна не только составлять карту местности, но и делать её более подробной, выявлять наиболее сложные цели и определять иные параметры. В будущем это ПО может получить новые функции, которые дополнительно повысят эффективность разминирования.Следует учитывать, что система «Минскан» может только обследовать местность и искать опасные предметы. Собственные средства для расчистки местности в её составе отсутствуют.Тем не менее, данные от АСГР могут использоваться как саперами, так и любыми комплексами разминирования, имеющимися на вооружении. Подробные данные о минном поле, подготовленные нейросетью, позволяют лучше подготовиться к разминированию и выбрать наиболее эффективные средства и методы.Важное направлениеВ текущей Спецоперации по защите Донбасса важную роль играют инженерные подразделения армии и отряды разминирования из состава МЧС. После освобождения населённых пунктов и территорий они тщательно обследуют местность на наличие мин и других опасных предметов, а также обезвреживают свои находки.В своей работе саперы используют широкий спектр систем и средств, начиная от простых инструментов и заканчивая сложными робототехническими комплексами. Начиная с 2022 г., на вооружении появилось несколько новых систем, каждая из которых предназначена для решения определённых задач. Они значительно расширили возможности сапёров и поспособствовали более быстрой и эффективной расчистке местности.Понимая потребности инженерных подразделений, научные и промышленные организации разрабатывают новые образцы специальных систем. Одним из таких образцов является система «Минскан», созданная МГТУ им. Баумана. Она уже прошла первые испытания и подтвердила свои основные характеристики. Возможно, теперь армия проявит интерес к этой системе, и после этого сапёры получат новый инструмент.