РТК МГР-4 с системой управления по типу ПА "Прометей"В последние годы в нашей стране был создан целый ряд сухопутных робототехнических комплексов военного назначения. Часть таких изделий разработали с нуля, тогда как другие выполнили на основе существующих боевых и вспомогательных машин. Кроме того, с целью упрощения разработки новых РТК на готовой базе был создан программно-аппаратный комплекс роботизации «Прометей». Он уже проходит испытания и используется в нескольких перспективных проектах.

Новая разработкаПрограммно-аппаратный комплекс (ПАК) «Прометей» разрабатывался силами ВНИИ «Сигнал» (г. Ковров) из состава НПО «Высокоточные комплексы», входящего в «Ростех». Работы по этой теме начались в недавнем прошлом и к настоящему времени прошли ряд первых этапов, а также дали первые результаты.О существовании проекта «Прометей» стало известно в июле 2023 г. Тогда руководство «Ростеха» сообщило о разработке нового ПАК, позволяющего перестраивать различные образцы техники в робототехнический комплекс. Приводились основные особенности «Прометея», но все подробности раскрывать не стали.Новые сведения о ПАК «Прометей» поступили примерно через месяц, в августе. На этот раз руководство «Ростеха» рассказало о подготовке комплекса к большому циклу разносторонних испытаний в широком диапазоне условий. По итогам таких испытаний собирались определить пути дальнейшего развития комплекса, возможность его применения и т.д.В первых сообщениях о «Прометее» отмечалось, что такой ПАК может использоваться на технике разных классов и типов. С его помощью предлагалось переоснащать танки, бронетранспортеры и боевые машины пехоты. Буквально на следующий день после новости о начале испытаний объявили о существовании еще одного образца РТК на основе «Прометея».В преддверии форума «Армия-2023» холдинг «Высокоточные комплексы» представил перспективную машину гуманитарного разминирования МГР-4 «Шмель». Ее выполнили на основе серийной платформы гражданского назначения, оснастили защитой и новыми рабочими органами, а для реализации дистанционного управления оборудовали ПАК «Прометей».Осенью «Ростех» и «Высокоточные комплексы» показали процесс испытаний машины разминирования, оснащенной «Прометеем». Также, по всей видимости, на тот момент проверку проходили и другие образцы техники с перспективным ПАК.6 февраля 2024 г. организации-разработчики вновь сообщили о проведении испытаний. При этом в новости изделие «Прометей» обозначили как комплекс для переоснащения БМП. Также привели основные особенности и преимущества роботизированной боевой машины пехоты. В то же время, подробности испытаний и перспективы проекта, как и ранее, раскрывать не стали.По известным даннымКак сообщают «Высокоточные комплексы» и «Ростех», целью проекта «Прометей» являлось создание программно-аппаратного комплекса для установки на существующие машины с целью организации дистанционного и автономного управления. Ранее была раскрыта часть подробностей, которая в целом позволяет представить архитектуру такого ПАК и способы решения основных конструкторских задач.Как и другие системы управления роботами, ПАК «Прометей» состоит из двух основных частей – операторского пульта и набора устройств для монтажа на дистанционно управляемой машины. Пульт «Прометея», по-видимому, ранее демонстрировался вместе с машиной разминирования «Шмель». Это компактное переносное устройство, оснащенное экраном для вывода информации, органами управления и радиосистемой двусторонней связи.Вторую часть комплекса, устанавливаемую на технику, пока не показывали. Однако известно, что в нее входят приборы связи и управления, набор камер, а также исполнительные механизмы. По всей видимости, предусмотрен унифицированный набор устройств, из которого можно выбрать те или иные изделия, соответствующие особенностям конкретной машины, подвергающейся модернизации.Бортовая система управления из состава нового ПАК может работать как по командам оператора, так и автономно. Имеющиеся средства технического зрения и навигации позволяют ей двигаться по заданному маршруту или к выбранной точке, самостоятельно оценивая дорогу, обходя препятствия и т.д.Важной особенностью «Прометея» является возможность монтажа устройств без существенной переделки оснащаемой машины. Исполнительные механизмы комплекса устанавливаются непосредственно на органы управления машины без их изменения. В результате БМП или танк получают дистанционное управление, но сохраняют возможность эксплуатации экипажем.В зависимости от точного состава дополнительных устройств, ПАК «Прометей» позволяет организовать дистанционное управление всеми системами доработанной платформы. Прежде всего, с его помощью обеспечивается вождение машины на разных режимах и в разных условиях. Часть таких задач может выполняться самостоятельно и без участия оператора.Кроме того, комплекс обеспечивает применение специального оснащения и вооружения, установленного на переоснащенной платформе. В случае с машиной разминирования это может быть стрела с тралом той или иной модели, а на БМП будут использоваться пушка или ракеты.Перспективное направлениеПотенциал робототехнических технологий в военной сфере давно не вызывает сомнений. Комплексы такого рода, как самостоятельно разработанные, так и выполненные на базе готовых изделий, могут решать широкий круг боевых и вспомогательных задач. Это направление закономерно привлекает внимание армий мира, а вместе с ними темой занимаются и предприятия оборонной промышленности.Тяжелый инженерный РТК "Проход-1"В нашей стране тема военных РТК тоже не остается без внимания, и в этой области работают несколько крупных организаций. Разработан и представлен целый ряд проектов. Несколько образцов уже дошли до полноценной эксплуатации, тогда как другие пока остаются на стадии испытаний. Кроме того, демонстрировались многочисленные концепты РТК разного рода.Новый ПАК «Прометей», созданный ВНИИ «Сигнал», представляет особый интерес в контексте развития военных роботов. В этом проекте предлагается не конкретный образец техники, но унифицированная система управления, пригодная для установки на различных платформах. С ее помощью едва ли не любой образец автомобильной или бронированной техники можно будет превратить в РТК с нужными функциями.К настоящему времени были разработаны и доведены до испытаний модификации «Прометея» для легкой инженерной техники и боевых машин пехоты. Также сообщается о возможности создания аналогичных комплектов для БТР, ОБТ, инженерных машин и т.д. Какие из этих концепций дойдут до реализации, и в каком порядке будут разрабатываться новые проекты, теперь зависит от заказчика в лице министерства обороны.Так или иначе, оборонная промышленность теперь может предложить армии достаточно широкую линейку робототехнических комплексов разного назначения, как уже существующих, так и пока прорабатываемых. Минобороны, в свою очередь, получает возможность выбрать наиболее удачные разработки, соответствующие его взглядам и планам.Согласно сообщениям последних месяцев, ПАК «Прометей» уже проходит испытания в составе новых РТК. Завершение этого этапа покажет все реальные возможности нового программно-аппаратного комплекса и фактически откроет для него путь в войска. Оправдает ли «Прометей» надежды, станет ясно в ближайшем будущем.